用时不到1小时!双足机器人完成户外5千米慢跑,外形酷似鸵鸟
智东西(公众号:zhidxcom)
编译|李慧楠
编辑|江心白
智东西7月28日消息,据外媒TechCruch报道,今日,俄勒冈州立大学(OregonStateUniversity)工程学院机器人实验室组宣布,双足机器人卡西(Cassie)完成初期5千米的慢跑,用时为53分3秒。该团队还称卡西的耐力很强,在没有系绳且只充一次电的前提下,利用算法程序来维持跑步时的平衡。
在5千米的跑步中,实验组也遭遇了一些挫折。首先,在卡西两次摔倒后约有6分半钟的复位,其中一次是因为电脑过热,另一次则是因为卡西被要求以过高的速度通过一个转弯。经过重置和故障排除后,卡西最终成功完成此次跑步。卡西是机器人学教授乔纳森赫斯特(JonathanHurst)的指导下研制的,由美国国防部高级研究计划局提供为期16个月、价值100万美元的资助。赫斯特教授说道,行走机器人总有一天会成为人们习以为常的景象,它就像汽车一样,而且不会给人们生活造成很大影响。但目前的限制因素是科学技术和人类对于腿部运动理解程度,不过俄勒冈州立大学实验组的研究已经有了多重突破。
一位实验组的博士生JeremyDao谈道,卡西是一台非常高效的机器人,他们采用了顶级的硬件设备来设计和制造它,由此让卡西功能更加完善。据悉,今年五月份,实验组已经演示了卡西已经可以熟练地上下楼梯。
实验组另外一名成员也介绍道,卡西是用深度强化学习算法在户外地形上跑步的双足机器人。深度强化学习算法可以实现卡西跑步、跳绳和上下楼梯等技能。同时该算法让卡西在跑步时,通过调动膝盖关节来保持直立。
作为敏捷机器人,卡西的设计灵感来源于鸵鸟。它的出现超越了商业应用研究,更多程序操作可以使卡西应用于搜索救援,比如地震、水灾、矿难等,也可以应用在医疗方面,比如骨骼替代、假肢安装等。在物流运送方面,提供有效的运输从而降低消费成本等。未来,卡西的研究也将更加完善,并开发出更多新的功能。
结语:AI正为机器人增加更多拟人能力
随着人工智能时代的到来,世界各国纷纷将人工智能相关产业作为发展重心。我国也出台了很多相关政策,比如将服务机器人作为未来优先发展的战略技术等。由此可见,人工智能机器人发展前景好。
双足机器人卡西成功完成5千米的慢跑,虽然短期不能超越人类奔跑速度,但也预示着人工智能机器人发展会不断前进。未来,越来越多的人工智能机器人会被用于服务人们的生活。
来源:TechCruch、TechXplore
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